2020年5月22日,廣東省農業機械學會在廣州組織并主持召開廣東省現代農業裝備研究所、廣州市健坤網絡科技發展有限公司完成的“適用于南方地貌特征的農機作業精準監測管理技術”科技成果鑒定會。

會議邀請了仲愷農業工程學院副校長朱立學教授、華南農業大學工程學院院長王海林教授、廣東省農業機械試驗鑒定站站長陳永志教授級高工、廣州大學先進制造技術研究院院長劉曉初教授、廣東省農業機械化技術推廣總站副站長熊元芳研究員、華南農業大學齊龍教授、中山大學成慧教授共7位專家組成鑒定委員會專家組。

會議現場

項目負責人介紹項目完成情況

“適用于南方地貌特征的農機作業精準監測管理技術”項目采用具有自主知識產權的算法、多模多頻高精度定位、低功耗無線通訊、云計算等技術手段，構建適用于南方地貌特征的農機作業精準監測管理技術體系。

主要創新點在于：針對南方地貌作業地塊面積小、形狀不規則、碎片化分布的特征，建立了多層掃描時序空間軌跡面積獲取方法，可適用于小地塊農機作業邊界識別、區塊劃分、軌跡交叉疊置等特殊情況下面積統計，滿足在線多用戶并發計算需求；建立了基于LOF/OPTICS的算法，可自動去除無效軌跡數據，簡化機載終端設備，提高了系統適應性；建立了基于遞推卡爾曼濾波器的北斗/GPS多模多頻高精度定位技術，實現慣導誤差的精確測算和高精度載波信息質量控制，提高了農機導航系統定位精度。

農機作業智能監測技術體系邏輯結構圖

項目開發的軟件“健坤農機綜合管理云服務軟件V1.0”經廣州軟件合作中心軟件評測實驗室檢測，其功能性、安全穩定性、用戶界面、易安裝性、適應性等符合GB/T 25000.51-2010的要求；“JK-NJ02-JCY型健坤農機機插秧作業遠程監測系統”“JK-NJ02-SS型健坤農機深松作業遠程監測系統”經農業農村部農業機械試驗鑒定總站檢測，作業面積計量精度分別為97.5%和99.6%；“健坤農機深松作業遠程監測系統”經工業和信息化部電子第五研究所檢測，其靜電放電抗擾度、抗車輛點火干擾、沿電源線瞬態抗擾度測試合格。

項目獲發明專利1件，實用新型專利2件，軟件著作權1件，軟件成果登記證書1項，發表論文2篇。已在廣東省內13個地級市中的30個縣區推廣應用，為全省200多個合作社安裝農機作業監測終端超過2500臺，累計監測農機作業面積近80萬畝，用戶滿意度高。

鑒定委員會一致同意該項目通過科技成果鑒定，整體技術達到國內領先水平。

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信息來源：廣東省農業機械學會

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